طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کنترل خودکار ارتفاع تیغه برای ماشین تسطیح لیزری

Authors

  • امین‌اله معصومی استادیار گروه مکانیک ماشین‌های کشاورزی دانشکده کشاورزی
  • جعفر قیصری دانشیار گروه مهندسی کنترل دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان
  • سیدمجتبی شفاعی دانش آموخته کارشناسی ارشد
Abstract:

در تسطیح لیزری نقاطی از زمین­های کشاورزی که ارتفاع خاکبرداری در آن­ها زیاد است، معمولا ماشین تسطیح به توانی بیش از توان کشش مالبندی تراکتور نیاز دارد. این امر موجب بیش­باری موتور و لغزش زیاد چرخ­های محرک تراکتور و در نهایت خاموش شدن تراکتور می­شود.  هدف اصلی در این تحقیق، مجهز کردن ماشین تسطیح لیزری به یک سامانه کنترل خودکار ارتفاع­کار تیغه به­­منظور جلوگیری از بیش­باری موتور تراکتور و خاموش شدن آن در حین تسطیح است.  این سامانه که متشکل از یک سیستم کنترلی حلقه بسته است، با دریافت دور موتور تراکتور از طریق مولد برق آن و مقایسه آن با دور بحرانی و مطلوب موتور (که توسط کاربر از طریق صفحه کلید آن به سامانه معرفی می­گردد)، در شرایط بیش­باری، با ارسال فرمان به جک تنظیم­کننده ارتفاع­کار تیغه، ارتفاع خاکبرداری را متناسب با توان تراکتور کنترل می­کند.  برای ثبت و مقایسه دور لحظه­ای موتور با دور بحرانی و دور مطلوب آن از یک میکروکنترلر استفاده شد.  مصرف سوخت و عملکرد مزرعه­ای ماشین تسطیح لیزری با و بدون سامانه کنترل خودکار، با آزمون تی در 5 تکرار مقایسه شد. نتایج نشان می­دهد که به­کارگیری سامانه ساخته شده می­تواند کار راننده را آسان کند و به­طور معنی­داری  (P

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کنترل خودکار عمق تیغه ماشین تسطیح لیزری

آبیاری سطحی معمول ترین روش تأمین نیاز آبی محصولات کشاورزی در ایران است. این روش به سطحی با شیب یکنواخت و مناسب با نوع خاک، محصول و شیوه آبیاری سطحی نیازمند است. با تسطیح اراضی بازده آبیاری و تولید افزایش می یابد. در تسطیح با جابه جایی خاک از بلندی ها به پستی ها به طوری که کمترین حجم عملیات جابجایی خاک صورت گیرد، یک سطح مستوی شیب دار مناسب تهیه می شود. با پیشرفت فن آوری، ماشین های تسطیح به سامان...

15 صفحه اول

طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه کنترل خودکار عمق ادوات خاک‌ورزی

دستگاه ساخته‌شده در این پژوهش، موقعیت مناسب ادوات خاک‌ورز را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می‌کند، سپس عملگر هیدرولیکی دستگاه وسیلۀ کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار‌ می‌دهد. موقعیت بهینۀ ادوات با نرم‌افزار کنترل عمق نوشته‌شده برای دستگاه و با استفاده از داده‌های ورودی مانند عمق توسعۀ ریشۀ گیاه، نوع تراکتور و سرعت آن محاسبه می‌شود. دستگاه ساخته‌شده در عملیات خاک‌ورزی دقیق به‌...

full text

طراحی، ساخت و آزمون یک سامانه لیزری تسطیح برای کاربری در مزارع کوچک

تسطیح اراضی توسط روش لیزری به عنوان یک فن آوری مهم به منظور بهینه سازی در بازده آب آبیاری سطحی و مکانیزه نمودن کشاورزی به شمار می آید. در ایران و برخی از کشورهای دیگر، تسطیح لیزری جایگزین استفاده از اسکریپرهای خودکششی و لولرهای قابل حمل توسط تراکتور گردیده است. محدویت اصلی این روش هزینه بالای تجهیزات آن برای کشاورزان دارای زمین های خرده مالکی می باشد. برای رفع این محدویت یک مجموعه لیزری نیمه ات...

طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کمک راننده به عنوان جایگزینی برای مارکر ماشین های کاشت با استفاده از ماشین بینایی

در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (lp...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


Journal title

volume 15  issue 4

pages  1- 12

publication date 2015-02-20

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023